• Версия 110306 @ 1.4 mb (6 марта, 2011):
  • Исправлена ошибка в порте для WinAVR: иногда неправильно сохранялись локальные переменные при выполнении сервисов ожидания.

• Версия 101007 @ 1.4 mb (7 октября, 2010):
  1. Добавлена поддержка STM8 для IAR и Raisonance
  2. Подправлен расширенный приоритетный режим
  3. Обновлена утилита osacfg_tool.exe

• Версия 101000 @ 1.4 mb (октябрь, 2010):
  1. Добавлена поддержка STM8
  2. Добавлен расширенный приоритетный режим (см. События и приоритеты)
  3. Добавлен Урок 5, посвященный новому приоритетному режиму
  4. Обновлена утилита osacfg_tool.exe
  5. Переработаны исходники
  6. Изменена структура каталогов (желательно, но не обязательно, предварительно стереть предыдущую версию, чтобы не было путаницы)

• 2.5.716 (17 сентября 2010) скачать @ 550 кБ
  • Добавлен порт для ARM Cortex-M3 (для компилятора Keil RealView)
  • Найдены и исправлены ошибка во внутренних функциях try_lock_mutex() и do_unlock_mutex(). При использовании мютексов с протоколом увеличения приоритетов мог возникнуть exception (взятие значения по нулевому адресу). Спасибо Vanizma
  • Найдена и исправлена ошибка в порте для PIC32 (смена контекста не защищалась критической секцией). Спасибо Ивану Федотову.
  • Все определения, зависящие от архитектуры, под которую производится сборка, перенесены в файлы port_defs.h каждой архитектуры.
  • Переделана структура примера. В пример добавлена задача, использующая UART (работает на Explorer16 как для PIC24, так и для PIC32). Задача принимает 10 байт (с таймаутом 2 мс на скорости 19200 бит/с) и пересылает их обратно. Для разных архитектур используются разные файлы bsp.c

Настоятельно рекомендую обновиться

100901:

• Добавлена поддержка MCC18 extended
• Исправлен баг с удалением задачи (задача могла получить управление еще один раз после удаления)

• 2.5.601 (14 июля 2010) скачать @ 400 кБ
  • Добавлен порт TNKernel для PIC32
    • Рекомендую почитать список отличий и пройтись поиском по этой странице. Искать PIC32
  • Множество платформозависимых ассемблерных файлов сведено в один port.S
  • Переработан пример. Теперь его можно запускать в железе (Explorer 16 + PIC24FJ256GB110 или PIC32MX360F512L) и смотреть как моргают светодиоды, нажимать на кнопку, крутить потенциометр
  • Конфигурация сборки (TN_DEBUG) определяется во внешнем файле tnkernel_conf.h - см. пункт "11. Файл конфигурации"
  • Для всех функций без проверки параметров добавлена проверка, создан объект или нет. В противном случае можно нарваться на неприятные проблемы, типа отсылки сообщения через очередь, которая еще не создана. Это очень важный фикс, рекомендую обновиться.

Опубликована статья о квалификаторе volatile.

"Разбирая чужие исходники, часто натыкаюсь на ошибки программистов, связанные с недопониманием назначения квалификатора volatile. Результатом такого недопонимания является код, который дает редкие, совершенно непредсказуемые и, зачастую, очень разрушительные и необратимые сбои…" Читать далее.

100420:

• Исправлены несколько багов для PICC18, PICCPRO16, mikroC16, CCS16, CCS18

100311:

• добавлен порт для PIC16F1xxx (PICC PRO 9.70)
• добавлен порт для AVR (WinAVR, IAR)

Обновление утилиты OSAcfg_Tool

• добавлена поддержка новых платформ

100210 - добавлен новый тип таймеров: очередь таймеров; расширены возможности статических таймеров и таймеров задач (подробнее с рекомендациями по выбору таймеров)

Обновление утилиты OSAcfg_Tool - добавлена поддержка новых таймеров.