Добавлен порт TNKernel для PIC32

Множество платформозависимых ассемблерных файлов сведено в один port.S

Переработан пример. Теперь его можно запускать в железе (Explorer 16 + PIC24FJ256GB110 или PIC32MX360F512L) и смотреть как моргают светодиоды, нажимать на кнопку, крутить потенциометр

Конфигурация сборки (TN_DEBUG) определяется во внешнем файле tnkernel_conf.h - см. пункт "11. Файл конфигурации"

Для всех функций без проверки параметров добавлена проверка, создан объект или нет. В противном случае можно нарваться на неприятные проблемы, типа отсылки сообщения через очередь, которая еще не создана. Это очень важный фикс, рекомендую обновиться.