• 2.5.716 (17 сентября 2010) скачать @ 550 кБ
  • Добавлен порт для ARM Cortex-M3 (для компилятора Keil RealView)
  • Найдены и исправлены ошибка во внутренних функциях try_lock_mutex() и do_unlock_mutex(). При использовании мютексов с протоколом увеличения приоритетов мог возникнуть exception (взятие значения по нулевому адресу). Спасибо Vanizma
  • Найдена и исправлена ошибка в порте для PIC32 (смена контекста не защищалась критической секцией). Спасибо Ивану Федотову.
  • Все определения, зависящие от архитектуры, под которую производится сборка, перенесены в файлы port_defs.h каждой архитектуры.
  • Переделана структура примера. В пример добавлена задача, использующая UART (работает на Explorer16 как для PIC24, так и для PIC32). Задача принимает 10 байт (с таймаутом 2 мс на скорости 19200 бит/с) и пересылает их обратно. Для разных архитектур используются разные файлы bsp.c

Настоятельно рекомендую обновиться