OS_Dtimer_Delay (dtimer, delay)
Выдержать задержку с использованием динамического таймера dtimer
Для использования динамических таймеров в файле OSAcfg.h нужно определить константу OS_ENABLE_DTIMERS. Разрядность динамических таймеров задается константой OS_DTIMER_SIZE.
Только из задачи
dtimer |
Дескриптор динамического таймера типа OST_DTIMER. Содержит счетчик таймера, а также информацию о состоянии (считает, остановлен, активен, переполнение). Для PIC16 может размещаться в памяти только в bank0 или bank1 |
delay |
Время задержки. Задается в системных тиках - периодах вызова сервиса OS_Timer |
Нет
OST_DTIMER dtimer; void Task (void) { for (;;) { /*...*/ OS_Dtimer_Delay (dtimer, 100); /*...*/ } }
OS_DelayDTimer