OSA : OS_Ttimer_Get
_OST_TTIMER OS_Ttimer_Get ()
Получить оставшееся время счета.
Если обработка таймеров OS_Timer вызывается из функции-прерывания, то перед вызовом этого сервиса нужно либо запретить прерывания (OS_DI()), либо войти в критическую секцию, либо приостановить таймер (OS_Ttimer_Pause).
Для использования таймеров задач в файле OSAcfg.h нужно определить константу OS_ENABLE_TTIMERS. Разрядность таймеров задач задается константой OS_TTIMER_SIZE.
Разрешен вызов:
Разрешается вызов из задачи и функций, вызываемых задачей (любой вложенности)
Параметры функции:
нет
Возвращаемое значение:
_OST_TTIMER |
Сколько тиков осталось до переполнения |
Пример вызова:
void Task (void) { for (;;) { /*...*/ if (OS_Ttimer_Get () < 10) GREEN_LED = 1; // Зажигаем светодиод, если осталось // считать < 10 тиков /*...*/ } }
