OS_Msg_Accept (msg_cb, os_msg_type_var)
OS_Msg_Accept_I (msg_cb, os_msg_type_var)
Принять существующее сообщение. Перед вызовом следует быть уверенным в том, что сообщение присутствует (т.е. дескриптор занят, проверяется сервисом OS_Msg_Check). После выполнения сервиса дескриптор освобождается.
msg_cb |
Дескриптор указателя на сообщение. Переменная типа OST_MSG_CB |
os_msg_type_var |
Переменная типа OST_MSG; в нее будет помещен указатель на сообщение |
Нет
OST_MSG_CB msg_cb; void Task (void) { OST_MSG msg; for (;;) { /*...*/ if (OS_Msg_Check (msg_cb)) { // Проверяем, есть ли сообщение OS_Msg_Accept(msg_cb, msg); // Принимаем сообщение и обнуляем дескриптор } /*...*/ } }
OS_AcceptMsg