Новая версия OSA 91007 портирована под mikroC PRO для PIC12 и PIC16 (версия не ниже 3.0).

Ограничение: следующие объекты ОС не должны располагаться в bank2 и bank3:

1. динамические таймеры
2. сообщения
3. очереди сообщений
4. счетные семафоры