Опубликовано практическое пособие для программистов разработчиков встраиваемых систем. Приведены примеры часто совершаемых ошибок (на языке Си) и даны советы, как их избежать еще на стадии кодирования. Использование приемов, описанных в пособии, позволит в разы сократить время отладки программ.