~~NOTOC~~


===== tn_sys_time_get() =====

Функция возвращает значение системных часов - 32-битной беззнаковой переменной, инкрементируемой каждый системный тик.

**Вызов:**
<code cpp>
TN_SYS_TIM_T tn_sys_time_get (void);
</code>

**Разрешен вызов:** \\ 

В контексте задачи, в системном прерывании

**Параметры функции:**

нет

**Возвращаемые значения:**  

  ; ''TN_SYS_TIM_T'' : значение системных часов в системных тиках  
 
\\ 

**Пример вызова:**  
<code cpp>
void TN_TASK Task (void *param)
{
    TN_SYS_TIM_T sys_time;

    for (;;)
    {
        sys_time = tn_sys_time_get();
        foo();
        sys_time = tn_sys_time_get() - sys_time;

        if (sys_time < TASK_CALL_PERIOD)
            tn_task_sleep(TASK_CALL_PERIOD - sys_time);
        else
            tn_task_sleep(1);
    }
}
</code>

\\ 

----
[[tnkernel:ref:sys:intro#Системные сервисы|К списку сервисов]]