====== OSA : Скоростные характеристики ======

Здесь приведены цифры для оценки времени, требуемого операционной системе для выбора очередной задачи для запуска в разных режимах под разными компиляторами. Что это значит? Допустим, вы пишете программу для PIC16 под компилятором HTPICC, и у вас возникает вопос: "сколько временых ресурсов отнимет OSA?" или "как быстро произойдет переключение с одной задачи на другую?" (для кооперативных RTOS эти вопросы равнозначны). Ответ на этот вопрос приведен в таблице, где вы находите строку с используемым компилятором, затем столбец с используемым режимом работы (неприоритетный, приоритетный, расширенный приоритетный) и видите среднее количество тактов, требуемое OSA для переключения с одной задачи на другую (это число пропорционально зависит от количества активных задач). Далее найденное число умножаем на время выполнения инструкции и получаем время переключения.


^  Compiler  ^  PRIORITY_DISABLED  ^  PRIORITY_NORMAL  ^  PRIORITY_EXTENDED  ^
| \\ **PIC10 (PIC12)** |||||
| Hi-tech PICC            |     54*N     |     84*N      |        -         |
| \\ **PIC16 (PIC12)** |||||
| HT-PICC STD             |     49*N     |     80*N      |     123*N        |
| microC PRO              |     74*N     |    119*N      |     224*N        |
| CCS PICC                |     62*N     |    107*N      |     167*N        |
| \\ **PIC18** |||||
| HT-PICC18 STD           |     45*N     |     70*N      |      85*N        |
| MPLAB C18               |     55*N     |     96*N      |     117*N        |
| microC PRO              |     73*N     |     99*N      |     187*N        |
| CCS PICC                |     49*N     |     88*N      |     101*N        |
| \\ **PIC24 (dsPIC)**  |||||
| MPLAB C30               |     60*N     |     87*N      |     113*N        |
| \\ **AVR**       |||||
| WinAVR                  |    108*N     |    172*N      |     190*N        |
| IAR                     |    100*N     |    148*N      |     177*N        |
| \\ **STM8**      |||||
| Cosmic                  |     35*N     |     58*N      |      71*N        |
| IAR                     |     93*N     |    118*N      |     238*N        |
| Raisonance              |     61*N     |     80*N      |     120*N        |

N - количество активных задач

**Оценка среднего времени переключения. Пример 1**
Исходные данные:
  * Контроллер PIC16F628
  * компилятор HT PICC STD
  * 4 задачи (N = 4)
  * расширенный приоритетный режим (PRIORITY_EXTENDED)
  * тактовая частота 20 МГц (т.е. время выполнения инструкции = 200нс)

Находим в таблице значение, соответствующее контроллеру, компилятору и используемому режиму. В нашем случае оно равно 123*N. N у нас равно 4, т.е. предполагается, что одновременно работают 4 задачи.

Среднее время переключения (с момента выполнения, например, ##[[osa:ref:allservices:OS_Yield|OS_Yield]]##() в одной задачи до момента получения управления другой задачей) будет:

t = 123 * 4 * 200нс = 492 * 200нс = **98.4 мкс**

**Оценка среднего времени переключения. Пример 2**
Исходные данные:
  * Контроллер STM8S105C6
  * компилятор Cosmic
  * 8 задач (N = 8)
  * обычный приоритетный режим (PRIORITY_NORMAL)
  * тактовая частота 16 МГц (т.е. время выполнения инструкции = 62.5нс)

Находим в таблице значение, соответствующее контроллеру, компилятору и используемому режиму. В нашем случае оно равно 58*N. N у нас равно 8, т.е. предполагается, что одновременно работают 8 задач.

Среднее время переключения будет:

t = 58 * 8 * 62.5ns = 464 * 62.5ns = ** 29 us**