====== OSA : OS_Yield ======
<color blue>**OS_Yield ()**</color>\\ 
=== ===

{{osa:ref:attr_call_task.png|Разрешен вызов только в контексте задачи}}{{osa:ref:attr_call_ct_sw.png|Переключает контекст}}

Безусловная передача управления планировщику. Задача из состояния "выполняется" перходит в состояние "готовности". Она продолжит свое выполнение, как только станет самой приоритетной из всех готовых.


=== Разрешен вызов: ===
Только из задачи


=== Параметры функции: ===
Нет

=== Возвращаемое значение: ===
Нет

=== Пример вызова: ===
<code cpp>
void Task (void)
{
    for (;;) {
        /*...*/
        OS_Yield ();
        /*...*/
    }
}
</code>

=== См. также ===

----
  * [[osa:ref:services:alphabetical|Алфавитный указатель]]
  * [[osa:ref:services:brieflist|Все сервисы]]
~~UP~~