====== OSA : OS_Task_Stop ======
<color blue>**OS_Task_Stop ()**</color>\\ 
=== ===

{{osa:ref:attr_call_task.png|Разрешен вызов только в контексте задачи}}

(Эквивалент ##[[osa:ref:allservices:OS_Task_Delete|OS_Task_Delete]]##(this_task))

Остановить текущую задачу. Задача может остановить только сама себя; это сделано для того, чтобы задача могла освободить все занимаемые ей ресурсы. При вызове этого сервиса дескриптор задачи освобождается, а задача переходит в состояние "не создана". Управление передается планировщику.


=== Разрешен вызов: ===
Только из задачи


=== Параметры функции: ===
Нет

=== Возвращаемое значение: ===
Нет

=== Пример вызова: ===
<code cpp>
void Task (void)
{
    for (;;) {
        /*...*/
        OS_Task_Stop ();
        // после этого сервиса ничего выполняться не будет
        /*...*/
    }
}
</code>


=== Old style name ===
<color gray>**OS_StopTask**</color>\\ 









=== См. также ===
  * [[osa:ref:allservices:OS_Task_Create|OS_Task_Create]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Task_Replace|OS_Task_Replace]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Task_Delete|OS_Task_Delete]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Task_Define|OS_Task_Define]]

  * [[osa:ref:allservices:OS_Task_GetCur|OS_Task_GetCur]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Task_GetCreated|OS_Task_GetCreated]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Task_Pause|OS_Task_Pause]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Task_Continue|OS_Task_Continue]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Task_IsPaused|OS_Task_IsPaused]]

  * [[osa:ref:allservices:OS_Task_GetPriority|OS_Task_GetPriority]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Task_SetPriority|OS_Task_SetPriority]]

----
  * [[osa:ref:services:alphabetical|Алфавитный указатель]]
  * [[osa:ref:services:brieflist|Все сервисы]]
~~UP~~