====== OSA : OS_Task_Create ======
<color blue>**OS_Task_Create (priority, TaskName)**</color>\\ 
=== ===

{{osa:ref:attr_call_not_int.png|Нельзя вызывать из прерывания}}

Инициализируем конкретную задачу. Этот сервис ищет в памяти свободный дескриптор задачи и записывает в него адрес создаваемой задачи, приоритет и флаги состояния. Изначально задача считается готовой к выполнению. Как только эта задача станет самой приоритетной из готовых, она получит управление.

<note>
**При ипользовании CCS**: компилятор должен быть проинформирован о том, что функция //TaskName// будет вызвана планировщиком через указатель, поэтому в функции main нужно вызывать сервис  [[osa:ref:allservices:OS_Task_Define|OS_Task_Define]].

**При использовании mikroC PRO**: все фунции-задачи должны быть описаны директивой #pragma fncall, напрмер:\\ \\ 
###pragma fncall main MyTask##\\ 
##void MyTask (void)##\\ 
##{##\\ 
\ \ \ \ ...
</note>



=== Разрешен вызов: ===
Только не из прерывания


=== Параметры функции: ===
{| class = "fpl"
|-
|//''priority''//
|Приоритет. Может быть от 0 (высший) до 7 (низший)
|-
|//''TaskName''//
|Имя функции, которая будет использоваться как задача.
|}


=== Возвращаемое значение: ===
{| class = "fpl"
|-
|//''FSR (FSR0)''//
|Указывает на дескриптор задачи. Обычно в нем нет необходимости, но если будет нужно изменять приоритет этой задачи из другой, то можно пользоваться этим указателем.
|}


=== Пример вызова: ===
<code cpp>

void Task1 (void)
{
    for (;;) OS_Yield();
}

void Task2 (void)
{
    for (;;) OS_Yield();
}

void main (void)
{
    OS_Init();
    OS_Task_Create (1, Task1);    // Создаем задачу Task1 с приоритетом 1
    OS_Task_Create (5, Task2);    // Создаем задачу Task1 с приоритетом 5
    /*...*/
}
</code>


=== Old style name ===
<color gray>**OS_CreateTask**</color>\\ 









=== См. также ===
  * [[osa:ref:allservices:OS_Task_Create|OS_Task_Create]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Task_Replace|OS_Task_Replace]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Task_Delete|OS_Task_Delete]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Task_Define|OS_Task_Define]]

  * [[osa:ref:allservices:OS_Task_GetCur|OS_Task_GetCur]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Task_GetCreated|OS_Task_GetCreated]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Task_Pause|OS_Task_Pause]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Task_Continue|OS_Task_Continue]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Task_IsPaused|OS_Task_IsPaused]]

  * [[osa:ref:allservices:OS_Task_GetPriority|OS_Task_GetPriority]]
  * [[osa:ref:allservices:OS_Task_SetPriority|OS_Task_SetPriority]]

----
  * [[osa:ref:services:alphabetical|Алфавитный указатель]]
  * [[osa:ref:services:brieflist|Все сервисы]]
~~UP~~