====== OSA : OS_Init ======
<color blue>**OS_Init ()**</color>\\ 
=== ===

{{osa:ref:attr_call_not_int.png|Нельзя вызывать из прерывания}}

Инициализация переменных системы. Должна вызываться один раз в начале программы (до основного цикла). В этой функции:
  * очищаются все дескрипторы задач;
  * обнуляются и останавливаются все статические таймеры;
  * очищается список динамических таймеров;
  * сбрасываются все двоичные семафоры.

=== Разрешен вызов: ===
Только не из прерывания


=== Параметры функции: ===
Нет

=== Возвращаемое значение: ===
Нет

=== Пример вызова: ===
<code cpp>
void main (void)
{
    OS_Init();

    for (;;) OS_Sched();
}
</code>



=== См. также ===

----
  * [[osa:ref:services:alphabetical|Алфавитный указатель]]
  * [[osa:ref:services:brieflist|Все сервисы]]
~~UP~~